우산국은 고려 중기까지 독립 왕국으로 존재했다. 《태종실록》에 따르면 안무사 김인우가 우산도에서 돌아와 대죽, 수우피, 생저, 면자, 검박목 등의 토산물을 바쳤고, 당시 우산국은 총 86명의 호수를 거느리고 있었다. 《신증동국여지승람》과 《세조실록》에서는 우산도와 울릉도 두 섬의 지리적 위치와 물산의 풍부함, 토지 비옥함, 풍부한 화곡 생산량 등을 상세히 기록하고 있어, 당시 울릉도가 충분히 주민이 거주하며 국가적 활동을 할 수 있었음을 보여준다. 

 그러나 1032년 이후 기록에는 우릉성주가 아들을 보내 고려에 조공했다는 사실이 남아 있으며, 이때부터 ‘우산국’이라는 명칭 대신 ‘우릉성’이라는 행정 구역 명칭이 사용된다. 이는 여진 해적의 침략으로 우산국 세력이 약화된 것을 반영하거나, 일부 여진족이 섬에 눌러앉아 언어와 주민 구성이 변했음을 시사하기도 한다. 1141년과 1157년 기록에서는 울릉도에 사람이 거의 살지 않은 상태로 나타나며, 대부분 우산국 주민은 여진족의 침략을 피해 한반도 본토 울진 지역으로 이주했다. 조선 시대에는 공도 정책 등으로 섬이 거의 무인도처럼 되었다.